岗位职责：

1、负责应用于清洁机器人的3D视觉项目的需求分析、实验、评估、选型；

2、负责多目标物体的点云去噪滤波处理、分割、匹配等算法的开发和优化；

任职要求：

1、硕士以上学历，理工科背景，2年机器人或视觉算法相关经验；

2、扎实的计算机视觉理论基础，熟练使用PCL、Open3D、OpenCV等视觉处理库；

3、熟练掌握C/C++编程语言，良好的编程风格，熟悉Linux、Git、ROS等；

4、较强的责任心，良好的团队合作和沟通能力，优秀的学习能力。

5、有3D建图/点云处理算法及优化加速经验者优先；